突破“悬空”难题，为桥墩做“精准CT”

——西铁院智环攀测团队研发变径自适应环抱式铁路桥墩表观病害攀爬检测装置取得突破rTE

在铁路线上，高耸的桥墩是保障铁路畅通的“脊梁”。然而，面对动辄几十米甚至上百米高的墩柱，如何高效、安全、精准地检测其混凝土表面裂缝、风化等表观病害，一直是铁路养护领域的难题。近日，西安铁路职业技术学院智环攀测团队在该领域取得重要突破，成功研发出一款基于电推杆协同控制的变径自适应环抱式铁路桥墩表观病害攀爬检测装置。rTE

该装置的核心创新在于其可拆分环抱式结构与电推杆协同作用机制。针对铁路桥墩存在的“下粗上细”、截面连续变化的复杂结构特点，团队设计了多组电推杆联动控制系统。通过实时感知墩柱直径变化并协同调节各推杆的伸缩量，装置能够在攀爬过程中自动调整环抱半径，实现对变截面桥墩的紧密贴合与稳定附着一举攻克了传统刚性结构无法适应墩身渐变的难题。rTE

在检测功能方面，装置集成了高精度视觉系统与人工智能识别算法。攀爬过程中，搭载的高清工业相机可实时采集墩表图像，并利用深度学习模型对裂缝、剥落、露筋等表观病害进行像素级识别与精准定位。这种“边爬边检、攀检融合”的一体化作业模式，彻底改变了传统检测“凭经验、靠肉眼”的落后方式，大幅提升了检测效率与数据准确性。rTE

与现有攀爬检测技术相比，该装置的突出优势在于电推杆协同控制带来的自适应能力与作业稳定性。无论是在圆形墩、方形墩，还是在直径连续变化的异形墩上，装置都能保持牢固的环抱姿态，有效避免了爬壁机器人易坠落、附着力差等安全隐患。同时，该系统具备一定的负载扩展能力，未来还可拓展至桥墩的喷淋养护、除锈涂装等综合维护作业。rTE

目前，智环攀测团队已围绕该技术申请多项发明专利，并计划在铁路局管辖范围内的高墩桥梁上开展现场应用验证。这一成果不仅彰显了西安铁路职业技术学院在轨道交通智能运维领域的科研实力，也为我国铁路基础设施从“人工巡检”向“智能运维”转型提供了切实可行的技术方案。rTE

编辑：ZXSD04rTE